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馬英九總統宣示推動全募兵制，並希望在二○一四年上路。對此曾任參謀總長、國防部長的唐飛坦言，如果繼續處在「沒錢」與「沒人」的情況下，全募兵上路勢必得延後。他也呼籲「大家不要逼政府」，否則貿然實施募兵，將付出極嚴重代價。

對現行國防部組織，唐飛明確表示不滿，他認為權力過度集中於部長，造成頭重腳輕，缺乏分層負責。唐飛直言，造成這種現象的主因，是自己擔任部長時參謀總長湯曜明的掣肘。

唐飛表示，全募兵制的最大困難是預算不足，志願役士兵薪水約是義務役的五倍，人事成本勢必大增。他指出，理想的國防預算結構，人員維持、作業維持、軍事投資應各占三分之一，但國軍的人員維持費從過去就偏高，全募兵制會進一步壓縮作業維持費與軍事投資。

唐飛補充，貿然為了「不跳票」而強行上路，必定付出嚴重代價，「就像我們的健保一樣，當初上路太快」。

唐飛書中批評，自己轉任閣揆後，湯曜明未依往例接任國防部長，繼續留在掌握實權的參謀總長職務，並利用新任部長伍世文相對弱勢的情況，杯葛、變相抗拒國防本部提出的國防二法版本；直到最後修法版本轉為讓部長一人獨大，湯曜明才接任部長。

有記者問唐飛，現行的國防部組織架構，是否符合他的理想？唐飛坦率表示，自己推動軍事革新到一半，就遇上政黨輪替，「反對我的人上台了」，當然最後跟自己的理想有差異。